實(shí)例一：毛坯為70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工過(guò)，要求數控銑出如圖3-23所示的槽，工件材料為45鋼。
1．根據圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線(xiàn)
1）以已加工過(guò)的底面為定位基準，用通用臺虎鉗夾緊工件前后兩側面，臺虎鉗固定于銑床工作臺上。
2）工步順序
① 銑刀先走兩個(gè)圓軌跡，再用左刀具半徑補償加工50㎜×50㎜四角倒圓的正方形。
② 每次切深為2㎜，分二次加工完。
2．選擇機床設備
根據零件圖樣要求，選用經(jīng)濟型數控銑床即可達到要求。故選用XKN7125型數控立式銑床。
3．選擇刀具
現采用φ10㎜的平底立銑刀，定義為T(mén)01，并把該刀具的直徑輸入刀具參數表中。
4．確定切削用量
切削用量的具體數值應根據該機床性能、相關(guān)的手冊并結合實(shí)際經(jīng)驗確定，詳見(jiàn)加工程序。
5．確定工件坐標系和對刀點(diǎn)
在XOY平面內確定以工件中心為工件原點(diǎn)，Z方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標系，如圖2-23所示。
采用手動(dòng)對刀方法（操作與前面介紹的數控銑床對刀方法相同）把點(diǎn)O作為對刀點(diǎn)。
6．編寫(xiě)程序
按該機床規定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單。
考慮到加工圖示的槽，深為4㎜，每次切深為2㎜，分二次加工完，則為編程方便，同時(shí)減少指令條數，可采用子程序。該工件的加工程序如下（該程序用于XKN7125銑床）：
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2 ；調一次子程序，槽深為2㎜
N0040 G20 N01 P1.-4 ；再調一次子程序，槽深為4㎜
N0050 G01 Z2 M09
N0060 G00 X0 Y0 Z150
N0070 M02 ；主程序結束
N0010 G22 N01 ；子程序開(kāi)始
N0020 G01 ZP1 F80
N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0
N0040 G01 X20
N0050 G03 X20 YO I-20 J0
N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀補銑四角倒圓的正方形
N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0
N0080 G01 X-15
N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10
N0100 G01 Y-15
N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0
N0120 G01 X15
N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10
N0140 G01 Y0
N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀補取消
N0160 G24 ；主程序結束
實(shí)例二：毛坯為120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外輪廓已粗加工過(guò)，周邊留2㎜余量，要求加工出如圖2-24所示的外輪廓及φ20㎜的孔。工件材料為鋁。
1．根據圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線(xiàn)
1）以底面為定位基準，兩側用壓板壓緊，固定于銑床工作臺上
2）工步順序
① 鉆孔φ20㎜。
② 按O’ABCDEFG線(xiàn)路銑削輪廓。
2．選擇機床設備
根據零件圖樣要求，選用經(jīng)濟型數控銑床即可達到要求。故選用華中Ⅰ型（ZJK7532A型）數控鉆銑床。
3．選擇刀具
現采用φ20㎜的鉆頭，定義為T(mén)02,φ5㎜的平底立銑刀，定義為T(mén)01，并把該刀具的直徑輸入刀具參數表中。
由于華中Ⅰ型數控鉆銑床沒(méi)有自動(dòng)換刀功能，按照零件加工要求，只能手動(dòng)換刀。
4．確定切削用量
切削用量的具體數值應根據該機床性能、相關(guān)的手冊并結合實(shí)際經(jīng)驗確定，詳見(jiàn)加工程序。
5．確定工件坐標系和對刀點(diǎn)
在XOY平面內確定以0點(diǎn)為工件原點(diǎn)，Z方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標系，如圖3-24所示。
采用手動(dòng)對刀方法把0點(diǎn)作為對刀點(diǎn)。
6．編寫(xiě)程序（用于華中I型銑床）
按該機床規定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單。該工件的加工程序如下：
1）加工φ20㎜孔程序(手工安裝好φ20㎜鉆頭)
%1337
N0010 G92X5 Y5 Z5 ；設置對刀點(diǎn)
N0020 G91 ；相對坐標編程
N0030 G17 G00 X40 Y30 ；在XOY平面內加工
N0040 G98 G81 X40 Y30 Z-5 R15 F150 ；鉆孔循環(huán)
N0050 G00 X5 Y5 Z50
N0060 M05
N0070 M02
2）銑輪廓程序(手工安裝好ф5㎜立銑刀,不考慮刀具長(cháng)度補償)
%1338
N0010 G92 X5 Y5 Z50
N0020 G90 G41 G00 X-20 Y-10 Z-5 D01
N0030 G01 X5 Y-10 F150
N0040 G01 Y35 F150
N0050 G91
N0060 G01 X10 Y10 F150
N0070 G01 X11.8 Y0
N0080 G02 X30.5 Y-5 R20
N0090 G03 X17.3 Y-10 R20
N0100 G01 X10.4 Y0
N0110 G03 X0 Y-25
N0120 G01 X-90 Y0
N0130 G90 G00X5 Y5 Z10
N0140 G40
N0150 M05
N0160 M30
看了上面的例子，我們對普通的指令有了了解，但是跟高級語(yǔ)言比較，其功能顯得薄弱，為了與高級語(yǔ)言相匹配，特地介紹宏指令。通過(guò)使用宏指令可以進(jìn)行算術(shù)運算，邏輯運算和函數的混合運算，此外，宏、程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句，分支語(yǔ)句和子程序調用語(yǔ)句。
在宏語(yǔ)句中：
變量：
#0--#49是當前局部變量
#50--#99是全局局部變量常量：
PI，TRUE（真），FALSE（假）算術(shù)運算符：
+，-， *，/條件運算符：
EQ “=”，NE “！=”, GT “>”,GE“>=”,LT “<”,LE “<=”邏輯運算符：
AND, OR, NOT函數：
SIN[]，COS[]，TAN[]，ATAN[]，ATAN2[]，ABS[]，INT[]，SIGN[]，SQRT[]， EXP[]表達式：
用運算符連接起來(lái)的常量，宏變量構成表達式。例如：100/SQRT[2]*COS[55*PI/180]賦值語(yǔ)句：宏變量=表達式。例如：#2=100/SQRT[2]*COS[55*PI/180]
條件判別語(yǔ)句：IF，ELSE，ENDIF
格式：
IF 條件表達式
|
ELSE
|
ENDIF
循環(huán)語(yǔ)句：WHILE，ENDW
格式：
WHILE 條件表達式
|
ENDW
下面就以宏指令編程為例，做兩個(gè)練習。
實(shí)例三：毛坯為150㎜×70㎜×20㎜塊料，要求銑出如圖2-25所示的橢球面，工件材料為蠟塊
1．根據圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線(xiàn)
1）以底面為主要定位基準，兩側用壓板壓緊，固定于銑床工作臺上。
2）加工路線(xiàn)
Y方向以行距小于球頭銑刀逐步行切形成橢球形成。
2．選擇機床設備
根據零件圖樣要求，選用經(jīng)濟型數控銑床即可達到要求。故選用華中Ⅰ型（ZJK7532A型）數控鉆銑床。
3．選擇刀具
球頭銑刀大小f6mm。
4．確定切削用量
切削用量的具體數值應根據該機床性能、相關(guān)的手冊并結合實(shí)際經(jīng)驗確定，詳見(jiàn)加工程序。
5．確定工件坐標系和對刀點(diǎn)
在XOY平面內確定以工件中心為工件原點(diǎn)，Z方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標系，如圖2-25所示。
采用手動(dòng)對刀方法把0點(diǎn)作為對刀點(diǎn)。
6．編寫(xiě)程序（用于華中I型銑床）
按該機床規定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單。該工件的加工程序如下：
%8005（用行切法加工橢園臺塊，X，Y按行距增量進(jìn)給）#10=100 ；毛坯X方向長(cháng)度
#11=70 ；毛坯Y方向長(cháng)度
#12=50 ；橢圓長(cháng)軸
#13=20 ；橢圓短軸
#14=10 ；橢園臺高度
#15=2 ；行距步長(cháng)
G92 X0 Y0 Z[#13+20]
G90G00 X[#10/2] Y[#11/2] M03
G01 Z0
X[-#10/2]Y[#11/2]
G17G01 X[-#10/2] Y[-#11/2]
X[#10/2]
Y[#11/2]
#0=#10/2
#1=-#0
#2=#13-#14
#5=#12*SQRT[1-#2*#2/#13/#13]
G01 Z[#14]
WHILE #0 GE #1
IF ABS[#0] LT #5
#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]]
IF #3 GT #2
#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]
G01 Y[#4] F400
G19 G03 Y[-#4]J[-#4] K[-#2]
ENDIF
ENDIF
G01 Y[-#11/2] F400
#0=#0-#15
G01 X[#0]
IF ABS[#0] LT #5
#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]]
IF #3 GT #2
#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]
G01 Y[-#4] F400
G19 G02 Y[#4]J[#4] K[-#2]
ENDIF
ENDIF
G01 Y[#11/2] F1500
#0=#0-#15
G01 X[#0]
ENDW
G00 Z[#13+20] M05
G00 X0 Y0
M02
實(shí)例四 毛坯200㎜×100㎜×30㎜塊料，要求銑出如圖2-26所示的四棱臺，工件材料為蠟塊。
掌握數控編程基本方法并在此基礎上有更大的提高，必須進(jìn)行大量的編程練習和實(shí)際操作，在實(shí)踐中積累豐富的經(jīng)驗。編程前，要做大量的準備工作，如：
了解數控機床的性能和規格；
熟悉數控系統的功能及操作；
加強工藝、刀具和夾具知識的學(xué)習，掌握工藝編制技術(shù)，合理選擇刀具、夾具及切削用量等，將工藝等知識融入程序，提高程序的質(zhì)量；
養成良好的編程習慣和風(fēng)格，如程序中要使用程序段號、字與字之間要有空格、多寫(xiě)注釋語(yǔ)句等，使程序清晰，便于閱讀和修改；
編程時(shí)盡量使用分支語(yǔ)句、主程序及宏功能指令，以減少主程序的長(cháng)度。
具體加工工藝和裝夾方法和其余各題一樣，這里略。
程序如下：（用于華中I型銑床）
%1978
#10=100 ;底平面EF的長(cháng)度，可根據加工要求任定
#0=#10/2 ；起刀點(diǎn)的橫座標（動(dòng)點(diǎn)）
#100=20 ；C點(diǎn)的橫座標
#1=20 ；C點(diǎn)和G點(diǎn)的縱向距離
#11=70 ；FG的長(cháng)度
#20=-#10/2 ；E點(diǎn)的橫座標
#15=3 ；步長(cháng)
#4=16 ；棱臺高
#5=3 ；棱臺底面相對于Z=0平面的高度
#6=20 ；C點(diǎn)的縱座標
G92 X0 Y0 Z[#4+#5+2] ；MDI對刀點(diǎn)Z向距毛坯上表面距離
G00 X0 Y0
G00 Z[#4+10] M03
G01 X[#0] Y[#11/2] Z[#5] ；到G點(diǎn)
WHILE #0 GE #20 ；銑棱臺所在的凹槽
IF ABS[#0] LE #100
G01 Y[#1] F100
X0 Y0 Z[#4+#5]
X[#0] Y[-#1] Z[#5]
Y[-#11/2]
ENDIF
G01 Y[-#11/2] F100
#0=#0-#15
G01 X[#0]
IF ABS[#0] le #100
G01 Y[-#1]
X0 Y0 Z[#4+#5]
X[#0] Y[#1] Z[#5]
Y[#11/2]
ENDIF
G01 Y[#11/2]
#0=#0-#15
G01 X[#0]
ENDW
G01 Z[#4+20]
X0 Y0
X[#1] Y[#1] Z[#5]
WHILE ABS[#6] LE #1 ；銑棱臺斜面
#6=#6-#15
G01 Y[#6]
X0 Y0 Z[#4+#5]
X[-#1] Y[-#6] Z[#5]
G01 Y[-#6+#15]
X0 Y0 Z[#4+#5]
X[#1] Y[#6] Z[#5]
ENDW
G00 Z[#4+20]
G00 X0 Y0
M05
M30
參數編程
四.參數編程與子程序
1.參數編程
（1）R參數
1）本系統內存提供從R0-R299共300個(gè)參數地址。
R0-R99----可以自由使用；
R100-R249----用于加工循環(huán)傳遞參數；
R250-R299----用于加工循環(huán)的內部計算參數。
2）參數地址中存儲的內容，可以由編程員賦值，也可通過(guò)運算得出。通過(guò) 用數值、算術(shù)表達式或參數，對已分配計算參數或參數表達式的NC地址賦值來(lái) 增加NC程序通用性。
3）賦值時(shí)在地址符之后寫(xiě)入符號“=”。給坐標軸地址賦值時(shí)要求有一獨 立的程序段。
4）計算參數時(shí)，遵循通常的數學(xué)運算規則。
例：N10 R1=R1+1
N20 R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9 R10=R11/R12
N30 R13=SIN（25.3）
N40 R14=R3+R2*R1
N50 R15=SQRT（R1*R1+R2*R2）
（2）參數編程
例：N10 G1 G91X=R1 Z=R2 F300
N20 Z=R3
N30 X=-R4
N40 Z=-R5
...
2.子程序
·一個(gè)零件中有幾處加工輪廓相同，可以用子程序編程。
·子程序調用由程序調用字、子程序號和調用次數組成。
·子程序調用要求占一獨立程序段。
例：N10 L785 P4 ；調用子程序L785，運行4次。
五、循環(huán)加工指令
加工循環(huán)是用于特定的加工過(guò)程的工藝子程序，通過(guò)給規定的計算參數賦 值就可以實(shí)現各種具體的加工。
本系統中裝有以下標準循環(huán)：
LCYC82 鉆削、沉孔加工
LCYC83 深孔鉆削
LCYC840 帶補償夾具的螺紋切削
LCYC84 不帶補償夾具的螺紋切削
LCYC85 鏜孔
LCYC60 線(xiàn)性孔排列
LCYC61 圓弧孔排列
LCYC75 矩形槽、鍵槽、圓形凹槽銑削