數控機床在我國的使用非常的普遍，因為其獨特的優(yōu)異性能受到廣大愛(ài)好者的喜愛(ài)。但在使用它的過(guò)程中，也總會(huì )遇到一些故障問(wèn)題，常見(jiàn)的就是振蕩故障。它一般發(fā)生在機械部分和進(jìn)給伺服系統。下面介紹一下關(guān)于如何消除這個(gè)數控機床的振蕩問(wèn)題。

　　產(chǎn)生振蕩的原因有很多，除了機械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統的有關(guān)參數的影響也是重要的一方面。那么如何消除數控機床的振蕩？

　　1.降低位置環(huán)增益

　　比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調節輸出信號滯后成超前的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調節輸出電流電壓相位。

　　2.閉環(huán)伺服系統造成的振蕩

　　有些數控伺服系統采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統一定是在其局部半閉環(huán)系統不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數調整，所以?xún)烧叽笸‘悺?/p>

　　3.采用高頻抑制功能

　　以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數優(yōu)化方法，而有時(shí)數控系統會(huì )因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節，即為轉矩濾波器。

　　速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過(guò)一階濾波環(huán)節將高頻成分截止，從而得到有效的轉矩控制信號。通過(guò)調節參數可將機械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振蕩的效果。